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F01951 CU DRIVE-CLiQ: 缺少同步应用周期
信号重要性： %1
驱动体 : 所有目标
反应： OFF2 ( 无)
应答： 立即 ( 上电)
原因： 在一个 DRIVE-CLiQ 插口上运行不同应用周期的 DRIVE-CLiQ 组件时，需要使之和控制单元同步。该同步失败。
故障值（r0949, 十进制）：
仅用于西门子内部的故障诊断。
处理： - 重新为所有组件上电（断电/ 上电）。
- 升级 DRIVE-CLiQ 组件的软件。
- 升级控制单元的软件。
F01952 CU DRIVE-CLiQ: 不支持组件同步
原因： 现有的系统配置要求相连的 DRIVE-CLiQ 组件支持基本周期、DRIVE-CLiQ 周期和应用周期之间的同步，
但是不是所有的 DRIVE-CLiQ 组件都可以提供这样的支持。
开始几个出错的 DRIVE-CLiQ 组件的组件号。
处理： 升级在故障值中给出的组件的固件。
注：
同样也可以升级 DRIVE-CLiQ 支路上的其他组件。
A01953 CU DRIVE-CLiQ: 同步未结束
反应： 无
应答： 无
原因： 接通驱动系统之后，基本周期、DRIVE-CLiQ 周期和应用周期之间开始同步，但是没有在规定的时间内完成同步。
警告值（r2124, 十进制）：
处理： 重新为所有组件上电（断电/ 上电）。
如果是在修改了驱动的采样时间后出错，在现有的端子模块 31 (TM31) 上将采样时间(p0115, p4099) 修改为驱动周
期(p0115) 的整数倍值。
F01954 CU DRIVE-CLiQ: 同步未成功
反应： OFF2
原因： 在接通系统之后，基本周期，DRIVE-CLiQ 周期和应用周期之间的同步已经启动，但没有成功结束。
处理： 1. 消除引起 DRIVE-CLiQ 错误的原因。
2. 通过以下方式开始新的同步，例如：
- 拔出 PROFIBUS 主站并且再次插上。
- 重新启动 PROFIBUS 主站。
- 重新给控制单元上电。
- 执行控制单元的硬件复位（按键 RESET, p0972）。
- 载入已保存的参数，执行参数复位(p0009 = 30, p0976