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1、过流（常见607、608报警）维修。
2、过载维修，
3、报警：#605、#606、#607、#608、轮廓报警、#039维修。#300500、300501、300502、300503、300504
4、驱动器不能用时，停机一段时间还能用，但用的时间越来越短，就要马上修，要不驱动器模块就会烧坏。
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